隨著工業(yè)的發(fā)展，對各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件和管道內(nèi)部進(jìn)行非接觸性、準(zhǔn)確檢測的需求越來越迫切，工業(yè)內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)高效地解決了這一問題，使得工業(yè)質(zhì)量控制和安全管理有了直觀而可靠的檢測工具。本指南幫助用于全方位了解與工業(yè)內(nèi)窺鏡操作相關(guān)的內(nèi)容，快速掌握工業(yè)內(nèi)窺鏡的使用方法。

一、概要介紹

工業(yè)內(nèi)窺鏡是目視檢測設(shè)備，為看不到的區(qū)域提供了一種直觀探查手段，雖然工業(yè)內(nèi)窺鏡種類比較多，包括：直桿內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、視頻內(nèi)窺鏡等，但是其基本原理都是類似的：利用深入被觀察區(qū)域的光學(xué)鏡頭和/或圖像傳感器，實(shí)現(xiàn)間接的可視化檢測，廣泛應(yīng)用于民航孔探、汽車制造、石油化工、軌道交通等領(lǐng)域的質(zhì)量檢查和維護(hù)/維修檢測中。

二、基本組成

工業(yè)內(nèi)窺鏡通常包括：內(nèi)置光學(xué)鏡頭和/或圖像傳感器的探頭、提供照明的光源、供檢測查看的顯示屏、以及操控單元等，其中操控單元一般由物理按鍵和控制探頭轉(zhuǎn)向的操縱桿等組成。正確操作工業(yè)內(nèi)窺鏡，就是通過對物理按鍵和操縱桿的正確運(yùn)用，以便在顯示屏上實(shí)時(shí)觀察希望檢測的區(qū)域，并進(jìn)行必要的測量與分析。

三、準(zhǔn)備工作

1. 熟悉檢測環(huán)境：了解被檢測工件、設(shè)備或管道的結(jié)構(gòu)和內(nèi)部情況，選擇適宜的探孔，確保檢測環(huán)境對工業(yè)內(nèi)窺鏡無潛在危險(xiǎn)。

2. 校準(zhǔn)設(shè)備：參照廠商建議的時(shí)間間隔對內(nèi)窺鏡執(zhí)行必要的校準(zhǔn)操作，確保系統(tǒng)自身的精準(zhǔn)度，以保障檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3. 選擇并安裝探頭：根據(jù)探孔和穿繞通道的形狀特點(diǎn)、以及探查區(qū)域的位置深度，選擇合適長度和直徑的探頭，并按照接口形式正確安裝。

4. 選擇并安裝鏡頭：根據(jù)檢測空間的特點(diǎn)和檢測需求，選擇相應(yīng)參數(shù)的鏡頭并安裝至探頭前端，例如：檢查燃燒室等大型腔體，可選擇中遠(yuǎn)焦鏡頭；要近距離檢查細(xì)微裂紋，建議選擇近焦或極近焦鏡頭；要測量缺陷尺寸，則應(yīng)選擇雙物鏡測量鏡頭或3D測量鏡頭。

5. 安裝電池并檢查內(nèi)窺鏡設(shè)備：確認(rèn)電池電量充足并安裝好電池，并根據(jù)需要插入U(xiǎn)盤等存儲介質(zhì)；然后開機(jī)，檢查探頭、照明、成像、導(dǎo)向等方面，確認(rèn)部件完好無損并且功能正常，如發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與廠商溝通。

四、實(shí)施檢測

1. 插入探頭：動(dòng)作緩慢且謹(jǐn)慎地將探頭伸進(jìn)被檢測物體內(nèi)部，參考屏幕顯示畫面將探頭推送至待檢測區(qū)域。

2. 實(shí)時(shí)觀察：根據(jù)需要調(diào)節(jié)探頭位置、轉(zhuǎn)向及彎曲角度，實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)或表面，對于缺陷或重點(diǎn)區(qū)域，可以配合數(shù)字變焦功能局部放大圖像進(jìn)一步查看。

3. 調(diào)節(jié)亮度：對于不能自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度的內(nèi)窺鏡設(shè)備，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)照明強(qiáng)度，以確保合適的照度和清晰的圖像。與韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡采用的CCD圖像傳感器不同，一些采用CMOS圖像傳感器的內(nèi)窺鏡，由于感光性沒有CCD出色，低照度條件下成像清晰度可能劣化，可通過調(diào)節(jié)照明亮度嘗試改善；同時(shí)在金屬等光滑表面檢測中，還要兼顧避免過曝現(xiàn)象。

4. 分析和報(bào)告：在內(nèi)窺檢測過程中存儲靜態(tài)圖片、錄制視頻、添加注釋、存儲文件，檢測完畢整理檢測結(jié)果，輸出檢測報(bào)告，以便及時(shí)應(yīng)對發(fā)現(xiàn)的缺陷；還可以與此前的檢測結(jié)果進(jìn)行比對，分析或挖掘缺陷的形成和發(fā)展趨勢等更有價(jià)值的結(jié)論。

5. 收回探頭并收納設(shè)備：執(zhí)行導(dǎo)向復(fù)位操作以釋放導(dǎo)向金屬絲張力，緩慢撤回探頭，關(guān)閉電源，對探頭進(jìn)行必要的清潔保養(yǎng)后，按照設(shè)備箱的結(jié)構(gòu)正確收納工業(yè)內(nèi)窺鏡。

五、更多高端操作

1. 測量缺陷。對于需要定性分析的檢測任務(wù)，可以測量缺陷相關(guān)的長度、面積、深度等幾何指標(biāo)，對于采用結(jié)構(gòu)光柵掃描的3D內(nèi)窺鏡，還涉及光柵掃描、三維立體建模、3D點(diǎn)云視圖等不同的操作步驟，并且可以測量角度、半徑等更為豐富的指標(biāo)，按照產(chǎn)品操作指南進(jìn)行相應(yīng)操作即可。

2. 使用特殊定制型探頭擴(kuò)展功能。安裝并使用高端工業(yè)內(nèi)窺鏡的機(jī)械手通道探頭、UV探頭、扁探頭、超細(xì)探頭等，可以完成抓取異物、熒光內(nèi)窺檢測、以及對一些特殊結(jié)構(gòu)或狹窄部位的檢測。

3. 遠(yuǎn)程協(xié)作檢測。高端工業(yè)內(nèi)窺鏡可以安裝遠(yuǎn)程協(xié)作服務(wù)，從而為身處千里之外的檢測專家提供參與現(xiàn)場檢測的條件，有助于更高效地利用專家資源，確保做出更為準(zhǔn)確的判斷，提高設(shè)備利用率和檢測效率。

4. 使用人工智能識別功能。對于已經(jīng)集成AI模型的工業(yè)內(nèi)窺鏡，可以開啟相應(yīng)的功能，讓人工智能賦能內(nèi)窺檢測過程，智能識別裂紋、涂層脫落等缺陷，提升檢測數(shù)據(jù)的一致性和檢測效率。

5. 高端數(shù)據(jù)分析?？梢詫z測圖像等信息傳輸至數(shù)據(jù)分析平臺，通過對來自不同檢測手段、不同時(shí)間的多維度檢測數(shù)據(jù)的綜合分析，挖掘缺陷發(fā)展趨勢、以及優(yōu)化設(shè)計(jì)建議等更具價(jià)值的結(jié)論。

六、使用注意事項(xiàng)

1. 時(shí)刻愛惜探頭。在使用過程中，避免探頭接觸超出耐溫范圍的環(huán)境，避免過分彎折探頭，避免探頭受到劇烈撞擊、割傷、砸傷等情況。

2. 正確安裝和使用電池。長期不使用內(nèi)窺鏡應(yīng)將電池移除、并定期充放電。

3. 注意清潔探頭和鏡頭。嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書中的要求，在正確的時(shí)機(jī)、采用適宜的清潔用品、執(zhí)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那鍧嵅襟E，避免污染，保持清潔。

4. 遇見問題及時(shí)聯(lián)系廠商。如遇照明不夠明亮、圖像模糊、導(dǎo)向性能下降等問題，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系工業(yè)內(nèi)窺鏡廠商，以便獲取正確的技術(shù)支持。

5. 按照說明書存放內(nèi)窺鏡。通常應(yīng)存儲在溫度和適度適宜的環(huán)境中，務(wù)必保證探頭軟管以順直狀態(tài)全部插入存儲盤，并確保蓋好防護(hù)罩以預(yù)防粉塵等進(jìn)入設(shè)備，不要在機(jī)箱上壓覆重物。

以上從6個(gè)方面介紹了通用的工業(yè)內(nèi)窺鏡操作指南，在具體檢測任務(wù)中，還應(yīng)結(jié)合相應(yīng)品牌、相應(yīng)產(chǎn)品型號的說明書，執(zhí)行所需的操作。相信隨著經(jīng)驗(yàn)的積累，每個(gè)操作者都能完成從入門到精通的進(jìn)階過程，更加高效地發(fā)揮內(nèi)窺鏡的潛力，游刃有余地解決內(nèi)窺檢測難題。

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