工業(yè)設備內(nèi)部的異物，通常是指在工業(yè)設備內(nèi)部出現(xiàn)在不該出現(xiàn)位置的物質(zhì)，這種物質(zhì)可能會對工業(yè)設備的正常工作造成影響，甚至可能引發(fā)故障或威脅人身安全。根據(jù)來源不同，可以分為外源性異物（從外部進入的，例如：維修時意外掉入的工具）和內(nèi)源性異物（工業(yè)設備內(nèi)部自行產(chǎn)生的，例如：松動脫落的螺母），通常也將這類物質(zhì)稱為多余物。

為什么要抓取并回收異物？滯留在工業(yè)設備內(nèi)部的物質(zhì)通常并不起眼，但卻可能產(chǎn)生無法預計的危險性和破壞性，甚至可以稱為“定時炸彈”，例如，航空發(fā)動機中的異物可能阻塞管路、擊傷葉片、磨損軸承，甚至造成發(fā)動機停車的惡性事故。所以不能小看這類問題，不僅在發(fā)現(xiàn)后應積極抓取、回收異物，而且在日常的例行檢查維修中，也應該主動排查，從而達到“消未起之患，治未病之疾”的目的。

抓取異物或多余物的前提條件：

1. 不拆卸情況的遠程抓取。工業(yè)設備施往往處于裝配狀態(tài)、體型龐大、結構復雜，在不拆卸的情況下清除異物是基本訴求，否則成本高昂。

2. 具有排查異物的能力。異物的位置非常隨機，而且容易滯留在角落等不起眼的位置，因此抓取方案應該能夠通過全方位觀察，快速發(fā)現(xiàn)并準確定位異物的位置。

3. 高效清除異物。在定位的基礎上能夠高效地將異物“帶離”工業(yè)設備內(nèi)部，完成回收操作。

解決方案：內(nèi)窺檢測技術配合種類繁多的異物(多余物)抓取工具套裝，為抓取、回收工業(yè)設備內(nèi)部的異物或多余物提供了高效的解決方案。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡只需在工業(yè)設備現(xiàn)有的觀察孔、塞蓋等位置中選擇適宜的探孔，送入視頻探頭，并綜合運用照明技術、成像技術、導向技術等，在工業(yè)設備內(nèi)部進行全面排查，檢測人員可以通過手持機屏幕的實時檢測圖像，發(fā)現(xiàn)異物的蹤影，并可以根據(jù)異物形態(tài)為視頻探頭配置適宜的抓取工具進行抓取，并隨著視頻探頭的撤出將異物帶離工業(yè)設備內(nèi)部。

應用案例：某燃氣發(fā)電廠因工人操作不當，將長達80厘米直徑接近3毫米的焊絲掉落到管道下部的水平管路中，而且掉落位置較深，僅憑人工無法取出，截管拿取又會帶來不必要的損傷和成本。該電廠及時向北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司請求支援，韋林工程師立即攜帶 Everest Mentor Visual iQ 視頻內(nèi)窺鏡和抓取工具套裝趕往現(xiàn)場，先后嘗試使用三角抓、鱷魚鉗、以及套圈等抓取工具，經(jīng)過3小時的不懈努力終于成功將焊絲取出，利用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡遠程抓取并回收工業(yè)設備內(nèi)部的異物或多余物，解決了客戶的燃眉之急。

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