工業(yè)用內(nèi)窺鏡的鏡頭往往位于探頭的最前端，是從檢測(cè)對(duì)象表面收集反射光并成像的第一道關(guān)卡，鏡頭的朝向決定了成像畫(huà)面的范圍與內(nèi)容。可旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向）的內(nèi)窺鏡鏡頭，可以實(shí)施更大范圍的檢測(cè)，因此也是很多用戶(hù)詢(xún)問(wèn)的焦點(diǎn)。那么內(nèi)窺鏡鏡頭如何旋轉(zhuǎn)呢？本文介紹幾種解決方案。

問(wèn)題的提出：鏡頭視向通常有直視和側(cè)式等不同配置，可以在檢測(cè)前根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的選配，從而在檢測(cè)中看到所需視向的畫(huà)面。如果有觀察不同視向的需求，往往需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)探頭線(xiàn)或者內(nèi)窺鏡，或者更換不同視向的鏡頭，這無(wú)疑會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)操作繁瑣，影響檢測(cè)效率。因此，鏡頭可旋轉(zhuǎn)成為一種需求。

解決方案一：插入管可軸向旋轉(zhuǎn)同時(shí)鏡頭視向可調(diào)的直桿內(nèi)窺鏡。如下圖所示的美國(guó)韋林軸向旋轉(zhuǎn)直桿鏡，可通過(guò)操控實(shí)現(xiàn)鏡身沿軸向的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，而且不僅鏡身可軸向旋轉(zhuǎn)，其鏡頭視向也可沿鏡身方向調(diào)整（55°~115°），從而捕獲更大范圍的內(nèi)窺檢測(cè)畫(huà)面，特別是在檢測(cè)管道壁的應(yīng)用中，還是很方便的。

解決方案二：通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)探頭導(dǎo)向的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡或可導(dǎo)向光纖內(nèi)窺鏡，其中電動(dòng)導(dǎo)向工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡性能更好。例如：韋林工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡具有電動(dòng)導(dǎo)向功能，檢測(cè)人員只需操控手持機(jī)上的導(dǎo)向桿，就可以在伺服電機(jī)控制下改變不同導(dǎo)向鎢絲的松緊程度，從而牽引探頭前端導(dǎo)向關(guān)節(jié)的彎曲，實(shí)現(xiàn)鏡頭旋轉(zhuǎn)的功能。與兩方向或四方向的簡(jiǎn)單導(dǎo)向相比較，韋林的電動(dòng)導(dǎo)向可實(shí)現(xiàn)360°全方位連續(xù)球面導(dǎo)向，檢查覆蓋更全面，顯著提升檢測(cè)效率。

上面主要是從小口徑檢測(cè)產(chǎn)品的角度探討的，實(shí)際上大口徑內(nèi)窺檢測(cè)產(chǎn)品也有鏡頭可旋轉(zhuǎn)的，例如：韋林遠(yuǎn)程視頻遙攝監(jiān)控PTZ系列產(chǎn)品，其攝像頭可以在操縱桿的控制下進(jìn)行水平面旋轉(zhuǎn)和垂直面轉(zhuǎn)動(dòng)操作，為大口徑管道、罐體等的全面檢測(cè)帶來(lái)很大的便利。

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